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最早的棒球规则于1845年由美国人亚历山大·卡特来特（Alexander Joy Cartwright, Jr.）制定，在之后的数十年中，规则被陆续修订过许多次，主要的修改包括了限制跑垒方向单一、各动作的时间限制、场地的标准化等。目前的棒球规则是由国际棒球总会于1993年修订，各国在此基础上会因赛事需求对规则作适当调整，这些调整一般针对于时间和比赛停止球的规定。