自从1978年国际足联世界杯恢复举办以来，中国足球国家队一直致力于在这一全球最重要的足球赛事中占据一席之地。许多球迷都对中国队是否曾经在世界杯决赛圈中出线抱有浓厚的兴趣。本文将回顾中国足球队的世界杯征程，探讨这一问题。
中国足球队首次参加世界杯预选赛是在1982年西班牙世界杯的亚洲区预选赛，但遗憾未能获得出线资格。从那以后，中国队经历了多次尝试，直到2002年韩日世界杯，中国足球队终于实现了历史性的突破，首次也是迄今为止唯一一次进入世界杯决赛圈。
2002年世界杯上，中国队与巴西、土耳其和哥斯达黎加同组。尽管在三场小组赛中均未能取得胜利（0:2负于哥斯达黎加，0:3负于巴西，0:4负于土耳其），但中国足球队的亮相依然具有里程碑意义，为国内足球的发展注入了强大的动力。
自2002年之后，尽管中国足球在各级别联赛和国家队建设上取得了一定的进步，但在世界杯预选赛中的表现却未能再次创造奇迹。2006年、2010年、2014年和2018年的世界杯预选赛，中国队均未能成功出线。
对于“世界杯中国出线过吗？”这个问题，答案是：中国队在2002年韩日世界杯中成功出线进入决赛圈，但并未在世界杯决赛圈的小组赛中出线。中国足球的每一小步，都是国家足球发展的重要积累，相信随着青训体系的完善和联赛水平的提升，中国足球队在未来的某一天能够再次站在世界杯的舞台上，并取得更加辉煌的成绩。